part passé avec aux avoir

Un participe employé avec l'auxiliaire avoir ne s'accorde pas avec le Sujet mais avec le COD lorsque celui-ci est placé avant lui.
exemples:
 - Ses enfants lui ont donné une photo.
 - La voiture [que mon père a achetée] est bleue. (achetée s'accorde avec le pronom relatif que, f sg comme son antécédent voiture)
 - Mes professeurs ? Oui, je les ai écoutés. (écoutés s'accorde avec le pronom personnel les, m pl comme le nom professeurs qu'il remplace)