Un vers est composé de pieds (= ensemble de 2, 3 ou 4 syllabes composant un certain rythme)
• dactyle = ¯ ˘ ˘ (longue + brève + brève)
• spondée = ¯ ¯ (longue + longue)
• trochée = ¯ ˘ (longue + brève)

Syllabe longue:
• par position, si elle est fermée (ex. Ar-ma vi-rum-que)
• par nature, parce que sa voyelle est longue (ex. Tro-jae , pri-mus

Un hexamètre dactylique est un vers de 6 pieds, dont le pied principal est un dactyle. Le 5ème pied est toujours un dactyle. Les 4 premiers pieds peuvent être dactyle ou spondée. Le 6ème pied est un dactyle ou un trochée. 

Il y a trois coupes principales dans l'hexamètre, et elles tombent toujours au milieu d'un pied.
 - coupe trihémimère : au 3ème demi-pied, 
 - coupe penthémimère (la plus fréquente) : au 5ème demi-pied, 
 - coupe héphthémimère, souvent associée à la trihémimère : au 7ème demi-pied.

Liens utiles
 - https://fr.wikipedia.org/wiki/Méthode_pour_scander_un_hexamètre_dactylique 
 - https://www.youtube.com/watch?v=UdyXlUmD3v4