Pièce de théâtre qui est la représentation, en action, des caractères et des mœurs des hommes, et d'incidents ridicules, plaisants ou intéressants. (Littré: comédie)

ex. Les Guêpes d'Aristophane, Aulularia de Plaute, Le Bourru de Ménandre, Le Bourgeois gentilhomme de Molière, Le Jeu de l'amour et du hasard de Marivaux...