Petit récit qui cache une moralité sous le voile d'une fiction et dans lequel d'ordinaire les animaux sont les personnages. (Littré

Court récit allégorique, le plus souvent en vers, qui sert d'illustration à une vérité morale. (TLF)

Cependant, le mot fable a un sens plus large et peut désigner
- tout récit imaginaire, notamment les récits mythologiques;
- la suite des faits qui forment une pièce dramatique ou épique, en tant qu'elle est un travail d'imagination.

Poème à forme fixe composé de trois couplets et d'une demi-strophe appelée envoi, chacune étant terminée par un vers refrain. 

La ballade est une forme très importante du XIII° au XV° siècle: des concours sont organisés; l'envoi commence généralement par Prince, s'adressant au président du concours de poésie.  Le refrain rappelle la forme chantée des origines (XII° siècle.)

poème épique en décasyllabes groupés en strophes appelées laisses, pas vraiment rimés mais seulement assonancés.

Déf. Ouvrage, en prose ou en vers, où l'on tourne en raillerie d'autres ouvrages, en se servant de leurs expressions et de leurs idées dans un sens ridicule ou malin. Particulièrement. Pièce de théâtre d'un genre burlesque, où l'on travestit une pièce d'un genre noble. (Littré)

Sous-catégories : burlesque, héroï-comique 

Cours : https://www.site-magister.com/parodi.htm 

Exemples: 
- Don Quichotte, de Cervantès, est un roman parodiant les romans de chevalerie
- les bandes dessinées Astérix contiennent beaucoup de passages parodiques, par exemple les XII Travaux d'Astérix constituent une parodie des 12 travaux d'Hercule